乐寿堂为紫禁城东北隅宁寿宫后区中路建筑之一，其南是养性殿，其北有颐和轩。清乾隆三十七年（1772）建成，嘉庆七年（1802）修葺，光绪十七年（1891）重修。乐寿堂仿长春园淳化轩规制，其南北庭院东西廊壁嵌敬胜斋帖石刻。乾隆皇帝以此为退位后的寝宫，御题“座右图书娱画景”联句，故此堂亦称宁寿宫读书堂。光绪二十年（1894），慈禧太后曾在此居住，以西暖阁为寝室。乐寿堂面阔7间，进深3间，周围廊。通面阔36.15米，通进深23.20米，建筑面积839平方米。单檐歇山顶，覆黄色琉璃瓦，自地面至正脊高18.7米。柱网结构为减柱造，即明间与东、西次间减杀了前檐4根金柱。为装修和支撑二层楼板的需要，在室内6根金柱南1.82米处增柱6根，东、西稍间靠北距老檐柱南1.6米处增柱2根，增加的8柱外观与构造柱相同，但上方没有承重的梁枋构架，至天花梁底皮止。乐寿堂明间前后檐为五抹步步锦槅扇4扇，余各间均为槛窗，槛窗分三层，下为玻璃窗，上二层步步锦支窗。室内明、次间以东西向阁道分隔成南北两厅。东西稍间南部和靠北墙通道为单层，余为两层，第二层面积达341平方米。大厅仙楼和东西稍间南部、北廊以及夹层、阁道的装修式样风格统一，多用楠木包以紫檀、花梨等贵重木材，间饰玉石、珐琅等饰件。乐寿堂仙楼为乾隆时期建筑装修的代表作之一。天花为木雕，与整个室内装修相衬托，雍容华贵。乾隆五十二年（1760），大禹治水图玉山琢成后，一直陈设在北部大厅。“乐寿堂”匾悬于室内北部大厅北檐。
座右图书娱画景；
庭前松柏蕴春风。
——佚名题乐寿堂正室
乐同乐而寿同寿；
智见智而仁见仁。
——乾隆题乐寿堂座屏
土香阶草才苏纽；
风细盆梅欲放花。
——佚名题乐寿堂楹间
亭台总是长生殿；
鹤鹿皆成不老仙。
——佚名题乐寿堂东室
乐惟四时适；
寿与万方同。
——佚名题乐寿堂东暖阁
波含素影澄心镜；
鱼耀清渊识道机。
——佚名题乐寿堂东暖阁
景清神谧天常泰；
水趣山情静可沦。
——佚名题乐寿堂东暖阁北堂
智者乐兼仁者寿；
月真庆共雪真祥。
——佚名题乐寿堂西暖阁南室
趣为永哉畅非俗；
乐为仁者寄于山。
——佚名题乐寿堂西暖阁西室
闲披芸简窗前朗；
静听松风户外敲。
——佚名题乐寿堂西暖阁西室
夏鼎商彝共左右；
墨华笔露永新鲜。
——佚名题乐寿堂西暖阁西室
成阴乔木天然爽；
过雨闲花自在香。
——佚名题乐寿堂后厦
鸟吟花笑有余乐；
月白风清无尽藏。
——佚名题乐寿堂后厦
笼庭水树宜凉影；
匝砌烟花带露姿。
——佚名题乐寿堂后厦
智仁适会动还静；
枕葄无非史与书。
——佚名题乐寿堂后厦
智水仁山从体道；
奇花瑞草总含芬。
——佚名题乐寿堂后厦
商鼎周彝自典重；
槛花苑树相芬芳。
——佚名题乐寿堂后厦西北阁
心触清机亲翰墨；
目游润景足精神。
——佚名题乐寿堂后厦西北阁
动静得其宜，取义异他德寿；
性情随所适，循名同我清漪。
——佚名题乐寿堂