卫，周代诸侯国名。开国君主是周武王弟康叔。周公平定武庚叛乱，把原属邶、鄘的地区都划给卫国，都朝歌（今河南省淇县朝歌城），卫成为当时的诸侯大国。公元660年，卫被狄人击败，文公徙居楚丘。从此卫变成小国。《卫风》是卫地民歌，包括《淇奥》等十篇。其实《邶风》《鄘风》也都是卫国境内的诗。
瞻彼淇奥，绿竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨，瑟兮僴兮，赫兮咺兮。有匪君子，终不可谖兮。
瞻彼淇奥，绿竹青青。有匪君子，充耳琇莹，会弁如星。瑟兮僴兮。赫兮咺兮，有匪君子，终不可谖兮。
瞻彼淇奥，绿竹如箦。有匪君子，如金如锡，如圭如璧。宽兮绰兮，猗重较兮。善戏谑兮，不为虐兮。
【题解】
赞美卫武公“夙夜不怠，思闻训道”，有才有德。
【注释】
（1）奥（yù）：通“澳”，水流回转之处。
（2）猗猗（yǐ）：长而美貌。
（3）匪：通“斐”。有文采貌。
（4）瑟：庄重貌。僴（xiàn）：宽大貌。
（5）赫、咺（xuān）：有威仪貌。
（6）谖（xuān）：忘。
（7）会（kuài）、弁（biàn）：会，缝合处。弁，鹿皮帽。
（8）箦（zé）：丛聚貌。
（9）宽、绰：形容心地开阔，有宽大之怀。
（10）猗（yī）：倚立。重较（chóng jué）：卿士所乘之车。
（11）戏谑（xuè）：用趣话开玩笑。
【参考译文】
看那淇水河湾，翠竹挺立修长。有位美貌君子，骨器象牙切磋，翠玉奇石琢磨。气宇庄重轩昂，举止威武大方。有此英俊君子，如何能不想他！
看那淇水河湾，翠竹青青葱葱。有位美貌君子，耳嵌美珠似银，帽缝宝石如星。气宇庄重轩昂，举止威武大方。有此英俊君子，如何能不想他！
看那淇水河湾，翠竹聚合竞茂。有位美貌君子，好似金银璀璨，有如圭璧温润。气宇旷达宏大，倚乘卿士华车。妙语如珠活跃，十分体贴温和！