根据自己的实际情况，需要两个文件，一个是权限控制类，Acl，另外一个是权限配置的文件acl.php放在了config这个目录下。
Acl这个类放在了application/hook/acl.php。通过application/config/config.php文件开启hook，并且配置config这个目录下的hook.php文件。
1、开启hook功能，config.php这个文件
/*
|--------------------------------------------------------------------------
| Enable/Disable System Hooks
|--------------------------------------------------------------------------
|
| If you would like to use the 'hooks' feature you must enable it by
| setting this variable to TRUE (boolean). See the user guide for details.
|
*/
$config['enable_hooks'] = TRUE;
2、配置hook.php这个文件
/*
| -------------------------------------------------------------------------
| Hooks
| -------------------------------------------------------------------------
| This file lets you define "hooks" to extend CI without hacking the core
| files. Please see the user guide for info:
|
| http://codeigniter.com/user_guide/general/hooks.html
|
*/
$hook['post_controller_constructor'] = array(
'class' => 'Acl',
'function' => 'auth',
'filename' => 'acl.php',
'filepath' => 'hooks'
);
具体的参数说明可以参看文档的链接地址，这里尤其要注意post_controller_constructor这个值，可以根据情况选择不同的。
3、编写权限配置文件acl.php放在config目录下。
$config['AUTH'] = array(
SUPER_ADMIN => array(
'admin' => array('index', 'logout'),
),
ADMIN => array(
'admin' => array('index', 'logout'),
),
GUEST => array(
'admin' => array('index', 'logout'),
),
);
这里只是我根据自己的情况定义的，不是真实数据，根据自己的情况定。还有主要变量名字要交$config，这样便于加载使用。
4、编写具体的权限控制Acl类
class Acl {
private $url_model;
private $url_method;
private $CI;
function Acl()
{
$this->CI =& get_instance();
$this->CI->load->library('session');
$this->url_model = $this->CI->uri->segment(1);
$this->url_method = $this->CI->uri->segment(2);
}
function auth()
{
$user = $this->CI->session->userdata('USER');
if(empty($user))
$user->status = 0;
$this->CI->load->config('acl');
$AUTH = $this->CI->config->item('AUTH');
if(in_array($user->status, array_keys($AUTH))){
$controllers = $AUTH[$user->status];
if(in_array($this->url_model, array_keys($controllers))){
if(!in_array($this->url_method, $controllers[$this->url_model])){
show_error('您无权访问该功能，该错误已经被记录！点击<a href="'. site_url('admin/logout') .'">返回</a>');
}
}else{
show_error('您无权访问该模块，该错误已经被记录！点击<a href="'. site_url('admin/logout') .'">返回</a>');
}
}
else
show_error('错误的用户类型，该错误已经被记录！点击<a href="'. site_url('admin/logout') .'">返回</a>');
}
}
整体上大体是这样的形式，最后还是要根据自己的实际情况来确定。
需要注意的是：
$this->CI =& get_instance();
以上只是实现了简单的权限控制，小伙伴们可以根据自己的需求，自由扩展下吧。