在海底王宫里，生活着六位人鱼公主，其中最小的那位最漂亮，大家都叫她“美人鱼”。
美人鱼十五岁时，在海面上看到一艘华丽的船上有位英俊的王子。
半夜时，海上刮起了大风，船翻了，王子落入了水中，美人鱼不顾危险救了王子。
美人鱼把王子送上沙滩后藏了起来，一个年轻的女子发现了王子，把他带回了城堡。
美人鱼爱上了王子，为了能和王子在一起，她用自己的声音同巫婆换了一剂能使自己变成人的药。
王子把美人鱼带回王宫，他只把美人鱼当成妹妹，因为他已经爱上了救他的那位陌生姑娘。
王子发现邻国的公主就是他朝思暮想的姑娘，高兴极了，却不知美人鱼的心都快碎了。
姐姐们给美人鱼一把匕首，只要她把匕首插进王子的心，她就可以变成人鱼，可美人鱼不忍心这么做。
太阳出来时，美人鱼慢慢地升到空中，一个声音对她说“欢迎你，空气的女儿！”